python串口通信的接收与发送

Python串口通信是一种通过串口进行数据接收和发送的方式。串口通信通常用于与外部设备（如传感器、控制器等）进行数据交互。Python提供了一些库（如pySerial）来简化串口通信的编程。

首先，我们需要导入pySerial库，并创建一个串口对象。假设我们使用的串口是COM1，波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。下面是创建串口对象的代码：

```python import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600, 8, 'N', 1) ```

接下来，我们可以使用`ser.write()`函数向串口发送数据。例如，要发送一个字符串“Hello, world!”，可以使用以下代码：

```python ser.write(b'Hello, world!') ```

在发送数据之后，我们可以使用`ser.readline()`函数读取串口接收到的数据。例如，要读取一行数据，可以使用以下代码：

```python data = ser.readline() ```

读取的数据是一个字节类型的对象，如果要将其转换为字符串类型，可以使用`decode()`函数：

```python data_str = data.decode('utf-8') ```

串口通信的一个常见问题是数据的粘连。由于串口通信是通过字节流进行的，数据可能会出现粘连在一起的情况。为了解决这个问题，我们可以设置一个读取数据的结束符。例如，可以将换行符作为结束符，当接收到换行符时，认为一条数据的接收结束。以下是设置结束符的代码：

```python ser = serial.Serial('COM1', 9600, 8, 'N', 1, timeout=1, rtscts=True) ser.readline().decode('utf-8').strip() ```

在上面的代码中，`timeout`参数设置为1秒，表示在1秒内如果没有数据可读，则停止读取。`rtscts`参数设置为True，表示启用硬件流控制。

以上是关于Python串口通信的简单介绍和示例代码。在实际应用中，还可以根据需要设置其他参数，如超时时间、流控制等。此外，还需要注意错误处理和异常处理，以保证程序的稳定性和可靠性。